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螺旋计量秤自动配料系统的构成

2020-01-16

  螺旋计量秤自动配料系统采用PLC控制技术,其关键控制为“螺旋秤一称重模块-PLC-变频器”形成的闭环控制,主要设备包括自动电子螺旋秤、 Modicon  TSX  Premium称重模块、高速计数模块 Modicon  TSX  CTY41、Ouan-tum PLC、变频器、系统软件 CONCEPT2.6、组态软件ITIX3.5以及上位机等。配料室控制模式如下图所示:

  自动配料系统在加电后,皮带驱动电动机开始旋转,计算机根据当前操作控制电动机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由螺旋计量秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器放大,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样并转换成流量信号,在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至颁接口,与上位机设定的各配料给定值进行比较,然后进行调节运算,其控制量送至变频器,以此来改变变频器的输出值,从而改变驱动电动机的转速以调整星形卸灰阀的阀门开度,调节生石灰下料量,以调整给定量,使之与设定值相等,完成自动配料过程。

  螺旋计量秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是为设定流量,两者在实时计量之中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中,应用较为广泛的笔顿调节,根据流量偏差,利用比例、积分、微分进行计算控制量,控制量输入与输出(误差)间的关系在时域中可以表示为:

        

  系统流量笔顿闭环控制原理如图3所示。在生产过程进行自动调节时,以主料成分的流量计量作为依据,根据生产的工艺要求,通过上位机设定总流量及主、辅料配比参数,按照配方比例掺杂其它辅料。流量计量的控制是计量偏差和变频调速的结合,具有结构简单、稳定性好、工作牢靠与调整方便等优点。


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